Основным неудобством инвалидных кресел-колясок является их громоздкость и внушительные габариты. Это создаёт множество неудобств в повседневном обиходе: коляска перегораживает проход в небольшой комнате, её трудно или даже невозможно перевозить в машине, и т. д.
Решением проблемы является складная инвалидная коляска, чья конструкция позволяет разобрать и затем заново собрать кресло, вернув его в рабочее состояние. При этом функция складывания может присутствовать у абсолютно любого типа инвалидных колясок: механических и электрических, взрослых и детских, широких и спортивных — всё зависит от конструкторского решения конкретного кресла.
В зависимости от типа модели у складного инвалидного кресла-коляски можно быстро демонтировать следующие элементы: подголовник, подлокотники, подножки и/или задние колёса. Более продвинутые модели инвалидных кресел позволяют складывать спинку и раму, уменьшая коляску до очень компактных размеров.
Таким образом, складное кресло-коляска может быть значительно уменьшено в размерах или вообще демонтировано для хранения в кладовой, если потребность в его использовании по какой-либо причине отпала (больной лёг на операцию, выздоровел и т. д.).
Использование складных инвалидных колясок увеличивает повседневный комфорт инвалидов, поскольку такое кресло не становится помехой для окружающих или для более активного образа жизни самого больного.