Двухуровневые шагающие ходунки имеют две пары ручек-поручней, расположенных на разной высоте, вследствие чего инвалид, использующий данное изделие, может не только самостоятельно передвигаться, но и получает удобную точку опоры для принятия сидячего или стоячего положения (при посещении туалета, усаживании за обеденный стол и пр.)
Помимо классификации по предельной весовой нагрузке и ширине, ходунки шагающие двухуровневые могут быть разделены на группы по наличию следующих функций: